Mleko je tekočina značilne bele barve, ki ima tipičen vonj in poznan sladkast okus. Sestavlja ga povprečno 87,5 % vode in 12,5 % suhe snovi. Sestava se vseskozi malo spreminja, saj nanjo vplivajo dejavniki kot so letni čas, prehrana krav, obdobja paritve in brejosti itd. Suha snov je ostanek po izparitvi vode. Predstavljajo jo sestavine kot so mlečni sladkor, ki ga poimenujemo tudi laktoza; mlečne beljakovine, ki jih delimo na kazein in serumske beljakovine; suha snov so tudi maščobe, vitamini in minerali.
Mleko zamrzne pri temperaturi minus 0,515 °C. Če mu je bila dodana voda, je točka zmrzišča višja. Pri dodatku večje količine vode tudi pri temperaturi 0 °C. Gostota mleka je od 1,028 do 1,034 g/ml pri 20 °C. Ob dodajanju vode je gostota manjša od 1,028 g/ml, po posnemanju mlečne maščobe pa večja kot 1,034 g/ml.
Kemična sestava kravjega mleka
| 87,5 % |
4,8 % |
3,7 % |
3,5 % |
2,8 % |
0,7 % |
0,7 % |
Zaradi spreminjajoče se sestave so podatki približni.